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Colisage hétérogène

Au terme d’un développement interne de 3 ans, échelonné en 3 phases successives d’études et d’industrialisation, Clemessy initie cette année sa phase ultime de commercialisation de solution de préparation de commande hétérogène.

Ce positionnement comme intégrateur - concepteur en système intralogistique, s’inscrit dans un contexte de mutation des opérations de logistique. A l’image de l’industrie, la chaîne logistique doit suivre les grandes tendances macro-économiques:

  • modes de consommation,
  • foisonnement de nouvelles technologies,
  • consommation omni-canal,
  • mutations énergétiques,
  • développement durable.

 

L’informatique et la robotique sont des clés essentielles de cette adaptation.

Il existe actuellement peu de solutions automatiques pour traiter «on-line» cette opération de colisage qui consiste à optimiser le conditionnement de produits, avant expédition sous contraintes de spécificités du destinataire, du transport, du support porteur, des produits eux-mêmes.

Notre système de palettisation de colis hétérogènes s’appuie sur 3 briques innovantes essentielles pour apporter une solution globale.

Module-3D : Module de calcul de colisage

Clemessy dispose aujourd’hui de son propre moteur de calcul, performant et évolutif.
Destiné à travailler «on-Line», le module de calcul de colisage détermine le meilleur placement des colis hétérogènes à la palettisation, pour une mise en caisse, un chargement de container ou de remorque camion...

Selon l’opération logistique, les temps de traitement très performants de l’outil permettent un calcul en flux tiré comme en flux poussé. Différents modes de calculs sont possibles : le mode «fil de l’eau» avec une visibilité variable de 1 à n colis, le mode «par anticipation» avec une visibilité globale de la commande, le mode «additionnel» avec une reprise du calcul sur un partiel de colisage déjà réalisé.

Notre moteur de calcul de colisage, a été conçu pour une complète intégration dans des flux physiques (opérateurs) ou mécanisés de logistique. Cet outil se complète d’équipements pour guider ou réaliser la palettisation hétérogène et optimiser ainsi le taux de remplissage.

Module-Robot: Robot avec préhenseur

Afin d’assurer le montage de la palette conformément aux données communiquées par notre module de calcul de colisage, un module supplémentaire de calcul de trajectoires est associé au robot.

Notre préhenseur (développement Clemessy) fonctionne par portage du colis avec accompagnement (pression contrôlée) sur le dessus, ce qui permet une faible sollicitation de celui-ci et la prise en charge d’une grande diversité. Selon la configuration, plusieurs cadences sont affichées:

  • Un robot avec un préhenseur et une entrée colis : 600 colis/h
  • Un robot avec un préhenseur et deux entrées colis simultanées : 750 colis/h
  • Deux robots tête-bêche sur une seule palette : plus de 900 colis/h

Module-Laser : Palettisation manuelle avec assistance laser

La robotisation de la palettisation n’est pas toujours envisageable. Aussi avons-nous prévu la possibilité d’associer notre module de calcul de colisage à un laser pour assistance au montage manuel des palettes. Ce laser trace sur la palette la position du colis qui a été calculée pour dépose de celui-ci au bon emplacement. Cette assistance permet d’optimiser le temps de montage de la palette en conservant les critères de montage pris en compte dans le module de colisage.